焊接变位机在选择伺服电机时，主要要注意三个方面：

1.伺服电机的功率，转数与转矩。这里要结合负载情况，还有减速机的选型。

2.如果变位机要与上位机通讯，伺服电机的通讯接口与协议也要注意。

3.电源线与编码器的线长视现场情况而定，不过太长时要注意信号干扰的问题。

一般得配刹车，编码器得看应用，一般应用用增量型编码器就行，如果需要就得用值型编码器。

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