大型焊件在焊接过程中，轴向窜动十分影响焊接质量，所以对于焊接滚轮架来说，预防焊接窜动就成为了一种相当重要的性能，所以现在大多数的焊接滚轮架都采用了防窜动机构来预防焊接的轴向窜动。

一、焊接滚轮架防窜动机构

　　1、顶升式执行机构

　　
　　从动滚轮架地一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生地轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。
　　

　　2、偏移式执行机构

　　
　　从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但的缺点是对滚轮的磨损太大。
　　

　　3、平移式执行机构

　　
　　从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。

二、焊件轴向窜动的检测与控制

　　
　　焊件轴向窜动的检测目的是要检测出焊件在焊接滚轮架上轴线方向的窜动位移，从而通过合适的方法和焊接滚轮架防窜动机构来减小或避免窜动，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。
　　
　　在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测凡是不可避免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于±2mm，可是焊件的受测端面不平度却大于±2mm，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之一。
　　
　　防窜动焊接滚轮架的自适应控制具有修正本身特性参数以适应被控对象和扰动的动态特性变化的能力。在自适应系统中，采用的算法是参数追踪算法，即计算机对送来的信号进行自动追踪和预设动做阀值，这些参数在控制过程中都不是固定不变的。通俗一点说，就是先让计算机记住焊件的端面形状，然后再分辨出真正的窜动量。这样只要做到对窜动量进行控制而对端面误差不予理睬即可。顺着这一思路，经过一段时间的调节，就可以做到焊件在其轴向上的零窜动。自适应过程的时间长短视焊件端面误差而定，对于端面误差在5mm的焊件，大约15min后即可把窜动量限制在±2mm以内，大约经过0.5h后即可做到使焊件保持零窜动。

• 无锡市恒智德机械设备有限公司专业生产焊接滚轮架，订购热线：13861854519